驅動電機系統是純電動汽車三大核心部件之一，是電動汽車的動力來源。驅動電機系統是直接將電能轉換為機械能的部分，決定了電動汽車的性能指標。因此，對于驅動電機的選擇就尤為重要。

1.驅動電機系統：

驅動電機系統由驅動電動機(DM)、驅動電機控制器(MCU)構成，通過高低壓線束、冷卻管路，與整車其它系統作電氣和散熱連接。

通過電機控制器控制實現動力輸出，以實現整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。

電機按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。

1)同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

2)異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

永磁同步電機具有效率高、體積小、重量輕及可靠性高等優點,因此廣泛應用于乘用車領域。它是動力系統的重要執行機構，是電能與機械能轉化的部件，且自身的運行狀等信息可以被采集到驅動電機控制器。依靠內置傳感器來提供電機的工作信息，這些傳感器包括：

?旋轉變壓器：用以檢測電機轉子位置，控制器解碼后可以獲知電機轉速；

?溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度，控制器可以保護電機避免過熱。

永磁同步電機工作原理：永磁體作為轉子產生旋轉磁場，三相定子繞組在旋轉磁場作用下通過電樞反應，感應三相對稱電流，此時轉子動能轉化為電能，永磁同步電機作發電機(generator)用；此外，當定子側通入三相對稱電流，由于三相定子在空間位置上相差120，所以三相定子電流在空間中產生旋轉磁場，轉子旋轉磁場中受到電磁力作用運動，此時電能轉化為動能，永磁同步電機作電動機(motor)用。

2.驅動電機控制系統：

驅動電機控制系統根據數學模型，采集位置、電流信號，對IGBT進行通斷控制，形成交變磁場，從而控制電機按目標進行運轉。

具體如下：

1.根據轉子的位置，通過控制定子磁場的幅值和相位，實現定轉子同步運行；

2.定子磁場的幅值是通過電流閉環控制精確實現的；

3.定子磁場的相位與轉子位置同步；

4.在運行的過程中，要根據電機的健康程度，確定是否要降功率運行

驅動電機控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器，驅動電機系統的控制中心，又稱智能功率模塊，以IGBT模塊為核心，輔以驅動集成電路、主控集成電路；對所有的輸入信號進行處理，并將驅動電機控制系統運行狀態的信息通過CAN2.0網絡發送給整車控制器。使用以下傳感器來提供驅動電機系統的工作信息，包括：

?電流傳感器：用以檢測電機工作的實際電流

?電壓傳感器：用以檢測供給電機控制器工作的實際電壓

?溫度傳感器：用以檢測電機控制系統的工作溫度

電機系統的特殊測試項目——MAP圖和再生能量回饋試驗

1、MAP圖

根據電動汽車用驅動電機系統試驗標準，需要對新能源汽車驅動電機進行MAP圖測試，獲取該電機的效率特性和高效區分布情況。圖中橫軸為轉速，縱軸為轉矩，顏色表示對于的效率，它代表了電機在不同的工作區域(轉速，轉矩)下的效率特性分布情況，其中橙紅色部分就是電機的高效區。高效區分布越廣，代表該電機在各類工況下運行時越省電。

2、再生能量回饋試驗

同樣根據電動汽車用驅動電機系統試驗標準，還需要對新能源汽車驅動電機進行再生能量回饋試驗。該試驗目的是考量驅動電機在制動時，即運行在發電機狀態時，能否正常實現電能的回饋，同時評估電機的真實能耗情況。

我國驅動電機及電機控制系統的發展目前還處于起步階段，技術不夠成熟，問題較多，但是隨著電動汽車產業的發展，在眾多有志之士的努力下，該系統會變得越來越成熟可靠。會為將來電動汽車全面爆發助一臂之力。