電池是無(wú)人機(jī)的能源來(lái)源之一。沒(méi)有電池，無(wú)人機(jī)就無(wú)法移動(dòng)。毫不夸張地說(shuō)，由于電池技術(shù)的進(jìn)步，今天的無(wú)人機(jī)可以在這個(gè)程度上使用，電池是一個(gè)重要的部分。有人問(wèn)。“我應(yīng)該購(gòu)買(mǎi)多少額外的電池？”有時(shí)當(dāng)被要求回答像知識(shí)分子這樣的問(wèn)題時(shí)，然后我會(huì)告訴你飛行時(shí)間和充電時(shí)間。當(dāng)我推薦無(wú)人機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)的電池飛行時(shí)間非常短，因此如果您不購(gòu)買(mǎi)額外的電池，否則您將無(wú)法正常使用無(wú)人機(jī)。例如，在用于玩具的迷你無(wú)人機(jī)的情況下，充電時(shí)間約60分鐘，但飛行時(shí)間約5分鐘。因此，我會(huì)給你告訴東西。然而今天我將為你們介紹無(wú)人機(jī)的能量來(lái)源-電池的一些知識(shí)！

1.無(wú)人機(jī)電池使用的是什么類(lèi)型的電池？

無(wú)人機(jī)使用的鋰聚合物電池。它簡(jiǎn)稱(chēng)為鋰電池。過(guò)去，已經(jīng)使用過(guò)其他類(lèi)型的電池，現(xiàn)在使用的大多數(shù)是鋰聚合物電池。像鎳鎘電池，鎳氫電池，鉛酸電池以及錳電池或堿性電池，都不能用在無(wú)人機(jī)上。其中，無(wú)人機(jī)中使用的鋰聚合物電池近用于便攜式設(shè)備的類(lèi)型，并且是鋰離子電池的下一代電池。鋰聚合物電池由凝膠型電解質(zhì)制成，其降低了爆炸的風(fēng)險(xiǎn)并且可以制成各種薄的形狀，使其成為通常用作移動(dòng)電話(huà)的電池。然而，它的缺點(diǎn)在于它具有比鋰離子電池更小的容量和更短的壽命。它也比鋰離子電池危險(xiǎn)性小，而且鋰聚合物電池也具有爆炸性，應(yīng)該要很好的使用及保存。由于過(guò)度充電會(huì)有火災(zāi)的危險(xiǎn)，特別是那些偶爾購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)的人。
無(wú)人機(jī)電池

2.閱讀電池規(guī)格

與構(gòu)成無(wú)人機(jī)的所有部件一樣，您需要了解規(guī)格以了解有關(guān)電池的更多信息。在查看電池規(guī)格時(shí)，您只需要知道三件事。
電壓：這是以V（伏特）為單位表示的值。
容量：以mAh（毫安時(shí)）表示的值。
放電率：以C單位表示的數(shù)值。

首先，如果你看一下電壓，每個(gè)電池的電壓數(shù)是3.7V。（因?yàn)槲覀兘?jīng)常使用電池參考電壓為1.5V）。當(dāng)它被緩沖時(shí)，它上升到4.2V并且在放電時(shí)下降到3.3V。但是，參考電壓是3.7V。因此，了解電壓值可以告訴您電池串聯(lián)連接的電池?cái)?shù)量。在某些情況下，它通過(guò)電池單元的連接方法表示而根本不顯示電壓。單元連接方式表示為S（串聯(lián)），P（并聯(lián)），但串聯(lián)時(shí)電壓較高。因此，存在使用1s，2s，3s，4s等代替電壓表示法的情況。1s是3.7V，2s是7.4V以此類(lèi)推。并聯(lián)連接時(shí)使用P單元。幾乎不需要將傳感器無(wú)人機(jī)或賽車(chē)無(wú)人機(jī)連接起來(lái)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，并聯(lián)連接將總結(jié)電池容量。如果連接2個(gè)容量為1,500mAh的2個(gè)電池，則總?cè)萘孔優(yōu)?,000mAh。容量是電池在放電之前可以吸取電流多長(zhǎng)時(shí)間的量度。

考慮到電機(jī)輸出和機(jī)身重量之間的平衡，這是可以提升的最佳電池容量。這是因?yàn)殡S著容量的增加，飛行時(shí)間自然增加，但電池尺寸增加，重量增加。這是選擇。市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)正在銷(xiāo)售帶有電機(jī)和相應(yīng)型號(hào)重量的電池。（所以相同數(shù)量的電池的飛行時(shí)間幾乎相同）放電率C值是電池放電速率的量度。這是因?yàn)榉烹娐食艘匀萘渴请姵乜梢缘贸鲎畲筝敵觥＠纾绻碾姵仉妷簽?4.8V（4S）1,600mAh95C，則可以輸出高達(dá)1,600X95=152,000mA（152A）的電流。您可能知道，常見(jiàn)的四軸飛行器賽車(chē)無(wú)人機(jī)有四個(gè)使用無(wú)刷電機(jī)的設(shè)置。當(dāng)每個(gè)設(shè)置的所需功率為20A時(shí)，需要80A才能使電機(jī)通過(guò)設(shè)置。然后，使用上述電池，您可以在緩沖狀態(tài)下完全提供設(shè)置所需的最大功率。（當(dāng)然，不僅設(shè)置還有攝像頭，F(xiàn)C，蜂鳴器，LED等，也會(huì)取電，但忽略它，因?yàn)樗c通過(guò)設(shè)置輸送到電機(jī)的功率相比是少量的）但是，假設(shè)飛行時(shí)剩余電量下降到一半（800mAh）。

然后電池輸出為800X95=76,000mA（76A）。也就是說(shuō)，即使剩余電池容量減少到一半，設(shè)置的最大電源也變得困難，并且電動(dòng)機(jī)的最大輸出不能增加。如果無(wú)人機(jī)沒(méi)有達(dá)到提升重量的最小功率，它們將無(wú)法再飛行。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)你飛行無(wú)人機(jī)時(shí)，你很少會(huì)讓電池完全放電。如果輸出變低并且在電池耗盡之前無(wú)法讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛，則會(huì)有一些剩余電量。（對(duì)于傳感器無(wú)人機(jī)，當(dāng)剩下四分之一的電池時(shí)，有許多型號(hào)會(huì)自動(dòng)激活“返回原點(diǎn)”功能）當(dāng)然，如果你在那種狀態(tài)下讓無(wú)人機(jī)離開(kāi)，你可以完全放電，但沒(méi)有人會(huì)這樣做，這樣做不利于電池壽命。由于電池壽命的緣故，我必須告訴你如何管理電池。
無(wú)人機(jī)電池

3.電池管理注意事項(xiàng)

電池電壓為每節(jié)電池3.7V，但當(dāng)它被緩沖時(shí)，它會(huì)上升到4.2V，當(dāng)它放電時(shí)它會(huì)下降到3.3V。但是，如果電壓長(zhǎng)時(shí)間高于或低于參考電壓，則可能導(dǎo)致電池鼓包或變得無(wú)法使用。專(zhuān)家表示，保持3.5V至3.85V始終有助于延長(zhǎng)電池壽命。

那么你如何實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)電池壽命的夢(mèng)想？

最容易想到的是充電時(shí)間。如果電池以接近每個(gè)電池4.2V的電壓存儲(chǔ)，則電池可能會(huì)鼓包。所以充電對(duì)于“飛行前一天”是有益的。當(dāng)然最好在飛行前做。但是，我不知道玩具的迷你無(wú)人機(jī)，但對(duì)于4芯傳感器無(wú)人機(jī)，需要幾個(gè)小時(shí)才能充電，但由于它與飛行時(shí)間相匹配而無(wú)法充電。當(dāng)你飛行時(shí)，你會(huì)想要在電池電量低于1/4之前完成飛行。順便說(shuō)一下……即使我們?cè)噲D管理它，電池壽命也會(huì)縮短。只要它不適合充電電池之間的平衡。據(jù)說(shuō)無(wú)人機(jī)電池在最小電池單元中使用3.7V并連接多個(gè)串聯(lián)電池。然而，即使我們的普通充電器能夠在充滿(mǎn)電時(shí)關(guān)閉充電以防止過(guò)度充電，但要知道所有電池都是同等緩沖的還不夠聰明。也就是說(shuō)，盡管緩沖時(shí)的總電壓與緩沖電壓相同，但每個(gè)單元的電壓可以不同。存在電池破裂并膨脹超過(guò)4.2V的風(fēng)險(xiǎn)。為了防止這種危險(xiǎn)，使用“電池平衡器”或“平衡充電器”，平衡充電器在檢查每個(gè)電池的電壓的同時(shí)，均勻地為電池供電。一旦您將無(wú)人機(jī)排空，您還可以插入天平充電器以檢查哪些電池耗盡更多。因此，如果你有20到30個(gè)電池，你可以說(shuō)平衡充電器幾乎是必要的。

如果您使用的是低成本傳感器無(wú)人機(jī)，或者如果您使用的是玩具電池超過(guò)2秒，您可能會(huì)對(duì)購(gòu)買(mǎi)充電器猶豫不決。即使您有過(guò)充電保護(hù)裝置，如果關(guān)閉電池平衡，也可能導(dǎo)致爆炸或火災(zāi)。
無(wú)人機(jī)電池

4.電池兼容性

最后，我們來(lái)看看電池兼容性。電池兼容性也是一個(gè)重要因素。參數(shù)規(guī)格匹配時(shí)，就可以得到了額外的一個(gè)電池可與其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行共享。當(dāng)你看電池兼容性時(shí)，只需查看三個(gè)參數(shù)規(guī)格。

①電壓
您只能在規(guī)格中看到電壓。電壓必須完全匹配。使用3.7V1s電池的無(wú)人機(jī)僅適用于1s電池，而帶有7.4v2s電池的無(wú)人機(jī)應(yīng)僅使用2s電池。不必?fù)?dān)心放電率。放電率是電池的性能，所以有些人關(guān)心它，但1s使用容量約100~300mah的電池，所以輸出就在那里。此外，玩具無(wú)刷電機(jī)不需要設(shè)置或功耗。

②形狀，大小，重量
我不知道是否對(duì)規(guī)范中的容量有任何疑問(wèn)。如果電池容量太大，則存在因電池體積龐大而無(wú)法裝入有些無(wú)人機(jī)。或者也許是因?yàn)橹亓坎煌锌赡軐?dǎo)致無(wú)人機(jī)續(xù)航減少。例如迷你無(wú)人機(jī)的飛行重量會(huì)有所不同，甚至幾克差異，還有一些微型無(wú)人機(jī)具有細(xì)長(zhǎng)的電池形狀，有些是短而厚的，各種各樣。

③連接器
決定性地為無(wú)人機(jī)提供電池的電線(xiàn)上的連接器的形狀應(yīng)該是相同的。廣泛使用的無(wú)人機(jī)電池連接器的形狀，現(xiàn)在市面上也有存在。