10月10日，特斯拉公司神秘的“D”計劃終于亮相。發布會上，特斯拉發布了ModelS60D及ModelS85D兩款車型。其中四驅版P85D百公里加速約為3.4秒，并配有全新的駕駛輔助系統，可實現自動跟隨前車、自動泊車等功能。另外，ModelSP85D車型將提供兩種駕駛模式，分別為“運動模式”和“瘋狂模式”。“瘋狂模式”下該車百公里加速時間約為3.4秒左右。ModelSP85D的最快車速也有提升，達到250公里/小時，而現款ModelSP85車型的最快車速為210公里/小時。

原來，所謂的“D”，其含義是Double，即整車的動力來源為前后兩個電機，這有些類似于電腦的雙核CPU。那么，這樣的D又有什么好處呢？

一、電動車的結構和電機數量

電動汽車大多是從傳統汽車發展而來的。雖然在傳統燃油汽車歷史上出現過雙發動機的奇葩，但是主流汽車還是只有一個發動機，發動機的動力通過傳動系統傳遞到前輪或者后輪，如果是四輪驅動，則傳遞前后車輪。既然電動車大多是從燃油車發展而來的，所以大部分電動車也只有一個電機，特斯拉前提的車型也不例外。

特斯拉ModelS屬于后置后驅，電機在后，后輪驅動。而大多數電動車采用前置前驅，如比亞迪E6、日產聆風等等。從燃油車的經驗看，低速行駛前驅車效率更高，而起步或者高速行駛后驅車效率更好。特斯拉Models屬于性能車，更考慮高速的性能，所以在單電機的情況下選擇了后輪驅動。

除了單電機，電動車還可以有其他模式。前后雙電機就是一個選擇，ModelSP85D就是選擇了這種結構。其實在混合動力汽車中，保時捷918如果不考慮發動機，也算是前后雙電機模式（把兩個前電機視為一個整體），比亞迪唐也是。

雙電機模式的最大優勢是起步速度。汽車在起步時，動力來源于輪胎和地面的摩擦力。無論是前輪驅動還是后輪驅動，都只有兩條輪胎提供動力，而四輪驅動起步，驅動摩擦力就來自于四個車輪。所以GTR這種追求性能的燃油車在起步時也是四輪驅動的。雙電機還有一個好處是，前后動力分散，對整車傳動系統要求更低，重量也可以減輕。

單電機其實也可以四輪驅動，但是這樣需要傳動軸，汽車的傳動系統也要承受巨大的扭矩，必須做的更結實，而在材料相同的情況下，更結實就意味著更重。前后電機分配動力，無需傳動軸，前后輪分別承受的扭矩也沒有那么大，是更理想的方案。

既然有雙電機，就可以有四電機，每個車輪分別搭配一個電機。如此一來，不僅僅傳動軸省了，連差速器都可以不要，由軟件控制每個輪子的轉速扭矩即可。很顯然，在理論上，四電機要比雙電機四驅要更輕，加速可以更快。

四電機目前有兩種，一種是奧迪早期的R8-eTron（后期改成雙電機），四個電機都在汽車中部，便于車的重心安排，操控出色。還有一種是輪轂電機，每個輪子安裝一個輪轂電機。這種模式的優點是簡潔高效，缺點是簧下質量太大，不利于操控。輪轂電機的模式還可以支持四個電機以上。早在2005年，特斯拉成名之前，日本就有8個輪轂電機的汽車，在意大利賽道跑到370公里時速，比特斯拉ModelSP85D快得多。

二、特斯拉的選擇

從單電機到雙電機、四電機乃至更多電機，并不是只有收益沒有成本。從技術的角度，由單個電機到多個電機，電控的復雜性也要成倍增長。

汽車的前后輪轉速協調并不是簡單的事情，國內有廠商做類似方案曾經出現過翻車的悲劇。不同路況，不同時速，如何保證前后輪轉速一致？前后電機在不同時速下如何切換動力，前后輪電機的輸出扭矩如何合理分配？

特斯拉這次既然選擇前后電機的方案，應該是在電控上已經過關，而真正的難點也在此處。從硬件上來說，改動只是加一個前電機，所以ModelSP85D售價增加不多，但是吸引力大幅提升。

除了加速的好處，前后電機還帶來了續航的提升。官方旋床，ModelSP85D的續航不降反升，增加了16公里。之前車云菌分析，這可能得益于它在能量回收上的更深入的精細化調整。實際上，還有另外一種可能是，得益于前后電機不同工況切換。通過對車輛駕駛時動力輸出的更高層次的控制，讓車輛在不同工況下都得到動力傳輸的更高效率，由此帶來續航里程的提升。

三、自動駕駛的提升

其實，特斯拉的這個自動駕駛，還是在輔助駕駛的層次。汽車自動駕駛分為幾個層次。

我們常見的ABS、ESP屬于最低的層次，電腦判斷情況，結合剎車車身提供剎車和車身姿態控制輔助。更高一個層次是盲點警報、車道偏離報警，碰撞預警這些功能，是通過傳感器感知危險，提醒車主，但是車主如果不聽還是沒轍。

第三個層次是輔助駕駛，包括自動跟車，自動泊車、自動避免追尾等等，有的車還能控制方向盤保持車道。特斯拉ModelSP85D就屬于這一層次。只不過他比較高級，定速巡航的時候還能自己變道，做到這一點在目前來講已經鶴立雞群。至于更高的更次，短時間駕駛員可以不控制車輛，甚至駕駛員完全不控制車輛，像有專職司機一樣。這個是特斯拉的夢想，現在還做不到。

所以，特斯拉ModelSP85D只是高級一點的輔助駕駛，還談不上自動駕駛。馬斯克說的汽車自己跑去充電還是科幻級別的東西。

四、D車型更多是迎合市場

特斯拉出道，就是靠電動性能車的加速成名。然而在一些細節上，特斯拉ModelS有很多可以詬病之處。

而在D系列的后續產品上，特斯拉強化了性能的優勢，把性能車的味道進一步加重。

超跑本來就是富人玩具，轎跑也不傾向于實用。特斯拉ModelSP85D這種有超跑加速性能的轎跑無疑是適合富人口味的。D車型更像是迎合市場的產物。

按照馬斯克的藍圖，從超跑到性能車到中低檔普及，現在依然在性能車的階段。除非鋰電池大幅降價，否則特斯拉也很難推出低價的電動車。做好既有市場，讓富人們玩的更HIGH一些，D系列可以做到。