據(jù)外媒報(bào)道，雖然美國(guó)的匹茲堡和硅谷都在忙于研發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是一旦詢問(wèn)參與自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃的人，什么時(shí)候可以在各大城市看到自動(dòng)駕駛汽車(chē)搭載乘客時(shí)，得到的普遍答案就是，不會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。2018年3月，亞利桑那州發(fā)生了一起優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)致命撞車(chē)事故，導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛發(fā)展緩慢，很大原因在于傷害了公眾對(duì)車(chē)輛安全性的認(rèn)知。各大公司放慢了自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究速度，變得更加謹(jǐn)慎。究竟是哪些因素給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及造成了麻煩，我們一起來(lái)看看。

難關(guān)1、惡劣天氣

積雪覆蓋道路時(shí)，會(huì)阻擋到車(chē)道的視線，但是車(chē)輛攝像頭需要依靠車(chē)道才尋找道路。目前，研究人員還未找到解決該問(wèn)題的方法，這也是為什么自動(dòng)駕駛測(cè)試都在亞利桑那州和加利福尼亞州等氣候溫暖的地方進(jìn)行。大雪、暴雨、大霧和沙塵暴會(huì)阻礙攝像頭的視野，激光傳感器發(fā)射出來(lái)的光束會(huì)被雪花反射，認(rèn)為雪花是障礙物，特種雖然不受此類天氣干擾，但是其看不到自動(dòng)駕駛車(chē)輛計(jì)算機(jī)所需的物體的形狀，無(wú)法判斷是什么物體。

密歇根大學(xué)MCity自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主任格雷·戈麥奎爾表示，研究人員正研究使用不同光束波長(zhǎng)的激光傳感器來(lái)穿過(guò)雪花看到物體。此外，研究人員也在研發(fā)各種軟件，讓車(chē)輛能夠區(qū)分真正的障礙物、雪花、雨、霧以及其他狀況。

難關(guān)2、車(chē)道線和路沿

全球范圍內(nèi)的道路標(biāo)記線都不同，有些地方甚至根本沒(méi)有道路標(biāo)記線，而且車(chē)道線也不是標(biāo)準(zhǔn)的，因此自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要學(xué)會(huì)如何在不同城市里駕駛。

有些地方?jīng)]有路沿幫助車(chē)輛判斷車(chē)道的寬度也是個(gè)麻煩，例如，有很多自動(dòng)駕駛汽車(chē)在匹茲堡的工業(yè)“狹長(zhǎng)地帶”進(jìn)行測(cè)試，該市在狹窄的車(chē)道上劃線以標(biāo)示車(chē)輛應(yīng)該在何處停車(chē)。有時(shí)兩條車(chē)道標(biāo)記線相隔太遠(yuǎn)，而建筑物又離街道非常近，自動(dòng)駕駛汽車(chē)如果停在車(chē)道線內(nèi)會(huì)看不見(jiàn)十字路口的交通情況。

難關(guān)3、安全問(wèn)題

在外界看來(lái)，自動(dòng)駕駛雖然理想豐滿，但卻暗藏著許多安全問(wèn)題，其一是數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，如碰到傳感器損壞和路況信息采集困難情況，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)因決策失誤造成交通事故；其二則是死亡藍(lán)屏問(wèn)題，即臨時(shí)性網(wǎng)絡(luò)中斷造成系統(tǒng)故障，同樣會(huì)造成車(chē)輛交通事故；其三則是黑客攻擊問(wèn)題。

此外，自動(dòng)駕駛還依賴于智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)、智能交通體系和智能汽車(chē)法規(guī)成熟，其中智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)要求加快汽車(chē)行業(yè)為中心，信息、電子、交通和互聯(lián)網(wǎng)等不同行業(yè)協(xié)同，來(lái)建設(shè)通用的軟硬件接口和數(shù)據(jù)通信協(xié)議，智能交通體系則需通過(guò)智能汽車(chē)試點(diǎn)示范項(xiàng)目，鋪設(shè)智能交通道路網(wǎng)，智能汽車(chē)法規(guī)則是要明確自動(dòng)駕駛車(chē)輛事故后責(zé)任判定。

難關(guān)4、與人類駕駛員打交道

多年來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)都必須與不遵守交通規(guī)則的人類駕駛員打交道，他們會(huì)并排停車(chē)或是直接停到其他車(chē)輛前面。最近在匹茲堡發(fā)生了一起交通堵塞，當(dāng)時(shí)一輛Argo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在右轉(zhuǎn)時(shí)突然停下，因?yàn)樗鼰o(wú)法決定是否應(yīng)該繞過(guò)一輛并排停放的送貨卡車(chē)，最終被擋住了十字路口。

此外，人類駕駛員還會(huì)與其他駕駛員進(jìn)行眼神接觸，以確保他們看的方向是正確的，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍在研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)。而且有些人還反感機(jī)器人，據(jù)報(bào)道，鳳凰城附近的人們一直在騷擾Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。據(jù)《亞利桑那共和報(bào)》報(bào)道，在過(guò)去兩年中，錢(qián)德勒郊區(qū)記錄了至少21起，包括有人對(duì)著Waymo自動(dòng)駕駛貨車(chē)揮舞著槍，有人割破輪胎，向車(chē)扔石頭等，甚至還有一輛Jeep車(chē)六次逼停了該貨車(chē)。

難關(guān)5、消費(fèi)者接受度

2018年發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛撞車(chē)致死事故，不僅讓自動(dòng)駕駛測(cè)試暫停了下來(lái)，也讓有朝一日坐上自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的顧客感到不安。

在優(yōu)步撞車(chē)事故發(fā)生之后進(jìn)行的調(diào)查顯示，駕駛員不愿意放棄將車(chē)輛控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)。美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，73％的美國(guó)駕駛員害怕駕駛完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛，該比例高于2017年的63％。雖然從現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛的事故幾率已經(jīng)相當(dāng)?shù)停辽俦仁謩?dòng)駕駛低，但是人們對(duì)于自己掌控之外的機(jī)器總會(huì)有更多要求，何況涉及到自己的人身安全。