在選擇AGV鋰離子電池時，我們可以從電池的通訊協議、電壓、重量、使用環境溫度、安全性、循環壽命方面綜合考慮來確定電池規格型號。

1、通訊協議

目前AGV小車鋰離子電池的通訊協議緊要有：RS485、RS232、CAN，依據通訊協議選擇電池的bMS模塊。

2、電壓

依據輸出端的額定電壓和最高電壓選擇鋰離子電池的電壓和材料，鋰離子電池的額定電壓不應低于電機的額定電壓；鋰離子電池的滿電電壓也不應高于設備的最高電壓。所以我們常常看到AGV鋰離子電池的電壓是滿電電壓為50.4V的12串三元鋰離子電池，而不是常用的24V或48V。

3、用電量

如用電量大或大功率放電，假設鋰離子電池容量超過1.5度電，在重量和尺寸能滿足的條件下，從安全性出發，提議采用磷酸鐵鋰離子電池。

4、放電功率

如放電電流在120A以上，也提議使用磷酸鐵鋰離子電池。

5、使用環境

如在高溫或路況惡劣的環境下作業，可使用磷酸鐵鋰離子電池，特低溫情況下則應選用AGV專用三元鋰離子電池。