目前測量蓄電池內(nèi)阻的常見方法有：

1、密度法

密度法重要通過測量蓄電池電解液的密度來估算蓄電池的內(nèi)阻，常用于開口式鉛酸電池的內(nèi)阻測量，不適合密封鉛酸蓄電池的內(nèi)阻測量。該方法的適用范圍窄。

2、開路電壓法

開路電壓法是通過測量蓄電池的端電壓來估計蓄電池內(nèi)阻，精度很差，甚至得出錯誤結(jié)論。因為即使一個容量已經(jīng)變得很小的蓄電池，再浮充狀態(tài)下其端電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。

3、直流放電法

直流放電法就是通過對電池進行瞬間大電流放電，測量電池上的瞬間電壓降，通過歐姆定律計算出電池內(nèi)阻。雖然這種方法在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，但是它也存在一些缺點。如用該方法對蓄電池內(nèi)阻進行檢測必須是在靜態(tài)或是脫機狀態(tài)下進行，無法實現(xiàn)在線測量。而且大電流放電會對蓄電池造成較大的損害，從而影響蓄電池的容量及壽命。

4、交流注入法

交流法通過對蓄電池注入一個恒定的交流電流信號IS，測量出蓄電池兩端的電壓響應(yīng)信號Vo，以及兩者的相位差由阻抗公式來確定蓄電池的內(nèi)阻R。該方法不需對蓄電池進行放電，可以實現(xiàn)安全在線檢測電池內(nèi)阻，故不會對蓄電池的性能造成影響。但該方法要測量交流電流信號Is，電壓響應(yīng)信號Vo，以及電壓和電流之間的相位差，由此可見這種方法不但干擾因素多，而且新增了系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也影響了測量精度。為了解決上述各方法的缺陷，本文采用了四端子測量方式，將蓄電池兩端上的電壓響應(yīng)信號通過交流差分電路與出現(xiàn)恒定交流源的正弦信號經(jīng)過模擬乘法器相乘，再將模擬乘法器的輸出電壓信號通過濾波電路，使交流信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘枺绷餍盘柦?jīng)直流放大器放大后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的值送入單片機進行簡單處理。

5、內(nèi)阻測試儀

內(nèi)阻測試儀是用于測量電池內(nèi)部阻抗和電池酸化薄膜破損程度的儀器，以下簡稱儀器。它是對被測對象施加1KHz交流信號，通過測量其交流壓降而獲得其內(nèi)阻。（它不同于萬用表測量電阻的原理，它所測量的值是毫歐級，而多用表測量的值是歐姆級；且萬用表只能測無電源對象的阻值，而內(nèi)阻儀既可測無電源對象的阻值，也可測有電源對象的阻值，所以兩者不得等同）利用內(nèi)阻阻值的大小來判斷電池的劣化狀態(tài)，（一般來說）其阻值越小電池的性能越好。因此，采用測量內(nèi)阻進行檢測電池的方法是速度快且可靠性高的一種好方法。