但是AGV和無人叉車就一定需要全部換成磷酸鐵鋰或是三元電池嗎？目前來講，并不見得。

因為AGV和汽車不一樣，作為搬運設備，它經常是滿負載甚至超負載運行，而它的底盤重量和它的負載是呈正相關，某些特殊情況下并不是越輕越好。

例如電商環境的要求就是低負載、高效率，要求電池體積小、續航高，三元材料就比較吃香，而叉車行業現在還是鉛酸電池占據主流，磷酸鐵鋰還處在逐漸取代的過程。

所以AGV廠家對電池采購也多是定制化，首先看應用場景，對電池的能量密度要求高低，其次電池作為車體的一部分，它的體積、自重都是不一樣的，沒辦法直接購買。

針對這種情況，目前的電池廠家多是采用18650和26650兩種型號，這兩種體積較小，所以排列組合的可能性較多，滿足大多數的客戶需求，同時技術成熟，國內的一、二、三線電池廠家都能做。

高工機器人研究所分析師張鑫表示：“AGV電池及其管理系統作為AGV產品的原動力來源，在產品設計之初就要首先考慮其尺寸、容量、重量等，這不僅關乎產品的工業設計，也影響產品的性能和功耗。在電池選擇方面，標稱電壓、峰值電壓、電池內阻、自放電率、充電時間和充電方式都是需要考慮的因素。此外，集成了智能的電池管理系統后，使AGV產品的安全、靈活、高效、可靠特點更加顯著?！?/p>