1、理論上來講：可以只要電壓、容量夠就行。

2、實際上鉛酸電池的體積和分量一般都比鋰電要大50%以上，所以假如想從鋰電換鉛酸電池，首要考慮的是裝置電池的空間問題，由于電動掃地車設計的電池空間都比較小，鉛酸電池不一定能放入。

3、假如空間滿足的話，鉛酸電池代鋰離子電池要換控制器和充電器。

48V鋰離子電池控制器欠壓是39V，48V鉛酸電池控制器欠壓是42V，假如不換控制器，鉛酸電池會放電到39V才斷電，這時鉛酸電池已過放電，容易損壞鉛酸電池，所以要換48V鉛酸電池控制器。假如不換控制器，還有2格電就停止行駛，進行充電，防止過放電。

鉛酸電池和鋰離子電池的充電電流和電壓不同，所以要換48V鉛酸電池充電器。48V鉛酸電池充電器還分20A和12A兩種，必須對應鉛酸電池的容量，假如用20A充電器充12A電池，因充電電流過大，會縮短電池壽數。

別的，還要注意電池的容量，鉛酸電池的容量應不小于鋰離子電池的容量，否則工作時刻比本來的少。